该模块需要外加一个10-30V直流电源,可以隔离3000V的高电压。传输速率达到I15.2kb/so 2.台达变频器通信协议 VFD-A系列变频器具有内建的RS-485串联通信界面,串联通信埠(SG+, SG-)位于控制回路端子,端子定义如下: SG+:信号正端;SG-:信号负端。 使用RS-485串联通信界面时,侮一台VFD-A必须预先在Pr.plc控制柜-78(参数78)指定其通信位址,计算机便根据其个别的位址实施控制。另外,计算机控制命令码中“A”设定为02H,可同时对所有连线的变频器进行控制。 协议格式:比特率(传输速率,b/s ):设定范围:1200, 2400,4800 (Pr.-77),侮一个字节以11个位表示,采用奇校验;字节格式见表2-10;
通信格式:包括控制指令、参数设定指令、参数读取指令及交流电动机驱动器状态读取指令。 图2-36中工控PC通过ADAM4520 (RS-232转RS-485)与多个变频器相连接,最多可达到32台(可通过中继器扩展到254台)。侮个变频器被赋予各自的地址码用以识别身份,这样上位机便能通过RS-485通信线对挂在上面的所有变频器进行控制操作。 台达VFD-B系列变频器通信协议遵守MODBUS ASCII(AmericanStandard Codefor In formation Interchange)模式,通信方式为RS-485,波特率最高可达到3 8400b/s,通信资料格式可自行设定,该系统设定为(7, N, 2 for ASCII )。变频器发送、接收控制的通信协议见表2-11.

若功能码为03H,则读出寄存器内容。若询问信息字串格式如下: “:01 03 2102 0002D7" CRLF 则回应信息字串格式就为: “:01 03 04 1770 0000 71”CRLF 这里表示对于变频器位址为OIH,连续读出两个寄存器内的资料内容:起始寄存器位址为2102H,结果为一770H (60.OOHz) o 若功能码为06H,表示写入一个Word至寄存器。如变频器位址为OIH,则写入6000 (1770H)至变频器内部设定参数O1OOH(其询问信息字串格式与回应信息字串格式相同),即为 “:01 06 0100 1770 71”CRLF 因此,对于变频器能通过面板按键设置的功能,通过以上的通信议也一样能实现。通过ADAM4520的RS-485通信线能同时控制多台变频器,同时各变频器的运行状态和内部设定参数也能实时地回送给上位机或者通过上位机进行修改,这就大大方便了用户,增加了控制系统的灵活性。
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