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电动机进入同步控制阶段
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图3-19是ROSS HILL公司的高压变频器用于某大型泵站抽水系统的切换控制线路，两台变频器(6000V, 800kW)一台工作，一台备用，对8台水泵电动机进行软启动和调速运行。由于是高压大功率电动机，所以变频器在低速下的启动力矩和达到额定转速后的工频同步切换技术是关键，变频器控制柜ROSS HILL的VFD变频装置具有这方面的成熟技术和功能。
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图3-19高压异步电动机变频启动的切换控制线路
其具体启动和切换过程如下:
①选择用来启动的变频器，如变频器VFD 10
②选择应启动的电动机(如电动机M1)，选择过程可由人工或自动做出，由上位机将选中信号发送至变频器VFDI o
③从VFD I选择一台准备运行。
④VFDI闭合其连至L总线的接触器KO1
⑤VFDI闭合被选电动机MI的启动接触器K21 (此时，主线接触器KII必须处在常开的位置)。
⑥VFDI开始以低频(2Hz)、低幅值交流电流提供给电动机，由于电动机静止，故相对于同步转速下的50Hz，电动机具有普通异步电动机的4%滑差下的特性。
⑦由于异步电动机的转矩和电流均正比于滑差，故VFDI将在预设的加速度下增加提供给电动机的启动电流，当电动机力矩超过水泵的静态阻力矩后，电动机开始旋转。
⑧电动机在VFD1的控制下线性加速，直至达到电动机的额定转速、额定电压和频率( 50Hz )。加速时，电动机的压频比姚=6600/50=132保持不变，使电动机保持在规定的定子磁通密度下运行，避免电动机的电磁饱和，维持超过100%的启动力矩。
⑨当电动机频率和电压达到100%额定值后不再改变，则此时电动机的驱动力矩与负载力矩达到平衡，而连接在V总线上的电动机电压的频率与电源(V总线)的频率相等，但相位不一定相同，电动机进入同步控制阶段。
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