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新闻动态 | News |
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抓斗行车变频主回路原理框
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图3-38抓斗行车变频主回路原理框图
②在系统各变频器直流回路中设置控制单元和制动电阻，以提高系统的动态特性和可靠性。
③由PLC按控制提升、开闭机构完成行车各种工况的协调，并决定抓斗的各种工作状态。系统软件设计采用PLC梯形图语言来编程完成。软件编程的关键是位能负载抓斗的提升、开闭电动机检测位移量的光电旋转编码器动态偏差的实时校正及抓斗深抓、自动起升、钢丝绳受力状态自动调整等功能的实现。
行车抓斗的操作方式为单手柄联动台操作，有手动、自动两种方式可供选择。手动方式在复位调整和修时使用，提升、开闭电动机只能单独慢挡操作。自动方式在正常运行时由PLC控制系统协调下同时工作。
手动操作挡位为:
慢开2-慢开1一零位一慢闭1-慢闭2:
慢降2一慢降1一零位一慢升1一慢升20
自动操作挡位为:
闭斗快降一闭斗慢降一零位一闭斗慢升一闭斗快升;
开斗快降一开斗慢降一零位一开斗慢升一开斗快升。
行车的小车、大车联动为单手柄操作，具有前进快、变频器控制柜慢挡，后退快、慢挡及停车等功能。系统的复位调整是指对抓斗的工作基准(位置、偏差校正等)进行初始化的操作。当第一次使用系统时，行车停用时间超过一周或者滚筒非正常转动后，均需进行复位调整。如运行中发生了抓斗工作失调，则也应进行复位调整。复位操作时，只需将抓斗提到任一基准位置，按一下复位按键即可。
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