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MICO340变频器特性分析
 
    德国MICO340智能变频器是为电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用变频器,可配用通用的三相异步电动机,并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输入电梯曲线及其他关键参数等功能。其具有调试方便快捷、能自动实现单多层及自动优化减速曲线的功能,由其组成的调速系统的爬行时间少,平层距离短,不论是双绕组电动机,还是单绕组电动机均可适用。其最高设计速度可达4m/s。其独特的电脑监控软件,可选择串行接口实现输入/输出信号的无触点控制。
    由MICO340变频器构成的电梯系统,当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号时,变频器依据设定的速度及加速度值,启动电动机,达到最大速度后,匀速运行,变频器控制柜在到达目的层的减速点时,控制器发出切断高速度信号,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度,在减速运行过程中,变频器能够自动计算出减速点到平层点之间的距离,并计算出优化曲线,从而能够按优化曲线运行,使低速爬行时间缩短至0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度,即当电梯停得太早时,变频器增大低速度值或减小制动斜坡值;反之,则减小低速度值或增大制动斜坡值。在电梯到距平层位置4^-1 Ocm时,有平层开关自动断开低速信号,系统按优化曲线实现高精度的平层,从而达到平层的
确可靠。
3.电梯控制系统特性
    在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒适感又与加速度直接相关。根据控制理论,要使某个量按预定规律变化,则必须对其进行直接控制。对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化,则就必须采用加速度反馈。根据电动机的力矩方程式M-从=OM=双dn/dt)可见,加速度的变化率反映了系统动态转矩的变化。控制加速度就控制系统的动态转矩OM==M-M,. e故在此段采用加速度的时间控制原则,当启动上升段速度达到稳态值的90%时,将系统由加速度控制切换到速度控制。因为在稳速段,速度为恒值控制,波动较小,加速度变化不大,且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度,所以为制动段的精确平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制,但两段的PI参数是不同的,均以提高系统的动态响应为指标。
 
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